Jetson Nano USB OTG

Jetson Nano 在RJ-45 port旁邊有個micro USB插座, 找一條USB線連接PC就能夠從PC上經由USB Ethernet登入到Jetson Nano, 非常之方便

Jetson Nano的IP address固定是192.168.55.1

從PC SSH登入
$ ssh <username>@192.168.55.1

另外,以此方式執行遠端Jetson Nano上的程式,若有輸出圖形視窗會得到錯誤訊息並跳出程式

gigijoe@gigijoe-desktop:~/object-tracking/build$ ./object-tracking-cuda 0
Wait for camera stable ... Ok

(object-tracking-cuda:9198): Gtk-WARNING **: 18:09:00.626: cannot open display:

修改PC端 /etc/ssh/sshd_config

-#    X11Forwarding no

+    X11Forwarding yes

再重新登入執行程式,圖形視窗會出現在PC端,很神奇吧