A Raspberry Pi controlled mini CNC Laser engraver
簡單的說就是拆兩部CD-RW光碟機的零件來作二軸CNC雷射雕刻機,以 Raspberry Pi 來做控制主機.
早在2011就已經有這種DIY,以Arduino作為控制主機.
激光雕刻机：废旧光驱的涅槃之路
由於這個 DIY project 實在是非常棒的機電整合實例,所以我決定自己動手做一台.
0.危險
千萬不可眼睛直視鐳射光,會造成視網模不可回復的傷害 !!!
1.硬體
兩部CD-RW光碟機.
Banana Pi
會選擇這塊板子是因為手上剛好有一片,最重要的是硬體部份幾乎與Raspberry Pi 完全相容.
步進馬達驅動器,網路上或光華商場都買得到.
Laser diode 驅動電路相關零件,光華商場也都買得到.
2.軟體
Raspbian for Banana Pi 這是系統的OS (Linux - Debian)
以下兩個link是不同版本的 Laser Engraver 控制軟體,我目前用第二個版本.
https://github.com/iandouglas96/engravR
http://hostcode.sourceforge.net/p/raspberrypi-cnc-laser-engraver
Inkscape extension - 這是PC上的向量繪圖軟體Inkscape的外掛,用來將圖形轉換成G-code.
Laser Engraver 控制軟體就是依照G-code的指令來跑.
http://www.slackersdelight.com/instructables/laserengraver.zip
3.組裝
相關的原理及細節就不再多作描述.以下只做額外補充.
Laser Driver 原作者的電路圖有誤, E3055 (MJE3055) 的腳位標示不正確.
下圖為正確版本
Laser Driver 完成後記得調整 100 ohm 可變電阻得到合適的電流(我目前是 200mA)
步進馬達驅動器與Banana Pi pin腳位的接線
L9110S
A-1A --- 16
A-1B --- 12
B-1A --- 10
B-1B --- 8
A-1A --- 22
A-1B --- 18
B-1A --- 24
B-1B --- 26
若馬達需要反向可由軟體控制.
Laser Driver control 腳位 3
另外,步進馬達及雷射頭需外部供電,我是用兩顆NCR18650串連供電給雷射頭,降壓至5V給L9110S. 工作時的耗電流約2A,所以散熱部份需注意.
4.軟體設定
安裝 Raspbian for Banana Pi
ssh 登入 Banana Pi
預設的 username : pi
預設的 password : bananapi
下載以下檔案
Bipolar_Stepper_Motor_Class.py
Motor_control.py
Gcode_executer.py
spiral.nc
grid.nc
其中的.nc檔就是G-code
修改 Gcode_executer.py 這裡用sprial.nc會刻出一個螺旋圖案
filename='spiral.nc'; #file name of the G code commands
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
MX=Bipolar_Stepper_Motor(22,18,24,26); #pin number for a1,a2,b1,b2. a1 and a2 form coil A; b1 and b2 form coil B
MY=Bipolar_Stepper_Motor(10,8,12,16);
Laser_switch=3;
5.執行
sudo python Gcode_executer.py
就這樣CNC Laser Engraver就動起來囉.
