Extract Ubuntu initrd.img

mkdir initrd
cd initrd
cp /boot/initrd.img-2.6.32-21-generic-pae .
sudo mv initrd.img-2.6.32-21-generic-pae initrd.img-2.6.32-21-generic-pae.gz
sudo gzip -dc initrd.img-2.6.32-21-generic-pae.gz | sudo cpio -id