1.Lora
是一種無線傳輸技術,適用於傳輸資料量低(例如9600bps),遠距離,抗干擾,且對障礙物有高穿透性.
2.Lora
以GHz
以下的工作頻率及展頻技術來達到傳輸目標.
@低工作頻率相對於2.4G會有較好的穿透性.
@Lora展頻技術是以1MHz的頻寬來傳輸資料,以一般無線電收發機來說其佔用的頻寬為10KHz.
Lora可想像為同時使用100個無線電收發機頻道來傳輸資料因此具有抗干擾的特性
3.本次實作使用大陸製433MHz
Lora module, 可使用的頻率介於410
~ 441 MHz以 1MHz頻寬間隔,
module可透過廠商提供的軟體做設定或是以Uart界面直接以軟體來設定.
4.控制Lora
module的MCU為STM32L100
Discovery board
5.實作的用途為F3F競賽計時裝置.共需要三個Lora
module – Base / Point A / Point B. 此設備設置於戶外Point
A / B距離 100m
而Base約在Point
A / B連線的中間.競賽時由Base計時,
Point A / B有裁判按按鍵透過Lora通知Base發出聲音提示選手及在飛機來回通過Point
A /B適當次數後停止計時並顯示所耗用時間(100m飛十趟計時,時間短為勝).
6.由於場地於戶外且Base
及 Point
A / B 間會有樹叢/芒草阻隔,曾以2.4G
– 1W 模組實作訊號幾乎完全被遮蔽.以Lora
module 100mw實際測試戶外三個地點完全沒有掉資料,外接的天線也不需特別架高.
Point A / B 按鍵裝置外觀
Point A / B 按鍵裝置內部 Lora module / STM32L100 / 三洋低自放 2000mA NiMh電池
Base計時器內部
Base 計時器 / Point A/ B 完整設備
Point A 的視野
設備測試